以航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)表示的旋轉(zhuǎn)。航向是圍繞負(fù)Z軸的旋轉(zhuǎn)。螺距是圍繞負(fù)Y軸的旋轉(zhuǎn)。滾動是圍繞正X軸的旋轉(zhuǎn)。
new HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)
Parameters:
heading
(Number)
(default 0.0)
以弧度表示的航向分量。
pitch
(Number)
(default 0.0)
以弧度表示的節(jié)距分量。
roll
(Number)
(default 0.0)
以弧度表示的滾動組件。
Methods
(static) clone(headingPitchRoll, result) → {HeadingPitchRoll}
復(fù)制HeadingPitchRoll實(shí)例。
Parameters:
比較提供的headingPitchRolls組件，如果相等則返回
true，否則返回false。
Parameters:
比較提供的headingPitchRolls組件，如果通過絕對或相對公差測試，則返回
true，否則返回false。
Parameters:
relativeEpsilon
(Number)
用于等同性測試的相對epsilon公差。
absoluteEpsilon
(Number)
(default relativeEpsilon)
用于等同性測試的絕對epsilon公差。
從以度為單位的角度返回新的HeadingPitchRoll實(shí)例。
Parameters:
heading
(Number)
以度為單位的航向
pitch
(Number)
以度為單位的音高
roll
(Number)
以度為單位的航向
從四元數(shù)計算航向、縱傾和橫滾（參見http://en.wikipedia.org/wiki/conversion_quaternions_和_euler_angles之間的轉(zhuǎn)換）
Parameters:
復(fù)制此HeadingPitchRoll實(shí)例。
Parameters:
將此headingPitchRoll與提供的headingPitchRoll組件進(jìn)行比較，如果相等，則返回
true，否則返回false。
Parameters:
將此headingPitchRoll與提供的headingPitchRoll組件進(jìn)行比較，如果通過絕對或相對公差測試，則返回
true，否則返回false。
Parameters:
relativeEpsilon
(Number)
用于等同性測試的相對epsilon公差。
absoluteEpsilon
(Number)
(default relativeEpsilon)
用于等同性測試的絕對epsilon公差。
創(chuàng)建一個字符串，以弧度表示此headingPitchRoll的格式（heading、pitch、roll）。