朝天鎮(zhèn)地處廣元北部，嘉陵江上游，扼秦蜀之咽喉，自古乃兵家必爭之地。相傳唐玄宗為避“安史之亂”而奔蜀，州、縣官曾在此迎駕，俗稱“朝見天子”，故名朝天。宋代建朝天鎮(zhèn)，明清時置朝天水驛。新中國成立后，一直以行政區(qū)、鄉(xiāng)建制。1985年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。1992年9月撤籌筆、小安兩鄉(xiāng)并入朝天鎮(zhèn)。1995年12月小安恢復(fù)建制，建立了現(xiàn)行體制的朝天鎮(zhèn)。